中國(guó)礦業(yè)大學(xué)的前身是由英國(guó)福公司創(chuàng)辦于1909年的焦作路礦學(xué)堂，她是晚清時(shí)期由外國(guó)人在中國(guó)開(kāi)辦的三所私立高校之一和唯一的私立工科高校，同時(shí)也是在我國(guó)創(chuàng)辦最早并一直延續(xù)至今的礦業(yè)高等學(xué)府，并躋身于中國(guó)最早一批近代大學(xué)的行列。從1920年代起，學(xué)校先后經(jīng)歷了福中礦務(wù)大學(xué)、私立焦作工學(xué)院的變遷?？箲?zhàn)爆發(fā)，學(xué)校先遷陜西西安，再遷甘肅天水，于1938年與東北大學(xué)工學(xué)院、北平大學(xué)工學(xué)院、北洋大學(xué)工學(xué)院在陜西城固合組為國(guó)立西北工學(xué)院?？箲?zhàn)勝利后，焦作工學(xué)院于1946年在河南洛陽(yáng)復(fù)校，其后又幾經(jīng)輾轉(zhuǎn)，遷河南鄭州、江蘇蘇州，于1949年9月遷回焦作原址。
1949年12月，中央人民政府將焦作工學(xué)院撥歸燃料工業(yè)部領(lǐng)導(dǎo)，1950年3月，又將新開(kāi)辦的華北煤礦專(zhuān)科學(xué)校并入焦作工學(xué)院，并以焦作工學(xué)院為基礎(chǔ)，在天津建立了新中國(guó)第一所礦業(yè)高等學(xué)府——中國(guó)礦業(yè)學(xué)院。在經(jīng)歷了天津-焦作兩地辦學(xué)的短暫過(guò)渡期后，1951年2月，焦作工學(xué)院的師生員工及圖書(shū)儀器設(shè)備全部遷至天津；4月，中國(guó)礦業(yè)學(xué)院舉行成立典禮——學(xué)校在焦作辦學(xué)的歷史宣告結(jié)束。
1952年院系調(diào)整期間，北洋大學(xué)、唐山交通大學(xué)、清華大學(xué)的采礦系調(diào)整到中國(guó)礦業(yè)學(xué)院，學(xué)校因此聚集了全國(guó)一流的采礦科學(xué)技術(shù)人才。1953年，為實(shí)現(xiàn)更大的發(fā)展，學(xué)校整體遷至北京，改稱(chēng)北京礦業(yè)學(xué)院，1960年確定為全國(guó)重點(diǎn)高校，成為北京學(xué)院路著名的“八大學(xué)院”之一?！拔母铩逼陂g，學(xué)校遷至四川省合川縣位于華鎣山下的三匯壩鎮(zhèn)，更名為四川礦業(yè)學(xué)院，在北京原址設(shè)立留守處，1978年再次被確定為全國(guó)重點(diǎn)大學(xué)。
1978年，學(xué)校開(kāi)始搬遷至江蘇徐州辦學(xué)，恢復(fù)中國(guó)礦業(yè)學(xué)院校名，并在北京學(xué)院路原址設(shè)立中國(guó)礦業(yè)學(xué)院北京研究生部，1981年成為全國(guó)首批博士學(xué)位授予單位。1988年，學(xué)校更名為中國(guó)礦業(yè)大學(xué)，鄧小平同志親筆為學(xué)校題寫(xiě)校名，1997年成為“211工程”建設(shè)高校。1997年，經(jīng)國(guó)家教委批準(zhǔn)設(shè)立中國(guó)礦業(yè)大學(xué)北京校區(qū)。1998年，煤炭工業(yè)部撤銷(xiāo)，學(xué)校劃歸國(guó)家煤炭工業(yè)局管理，同年，北京煤炭管理干部學(xué)院并入學(xué)校，成為學(xué)?！氨本┬^(qū)東校園”，形成了“一校兩地三校園”的辦學(xué)格局。2000年，學(xué)校整體劃轉(zhuǎn)教育部直屬管理。2002年，中國(guó)礦業(yè)大學(xué)和中國(guó)礦業(yè)大學(xué)（北京校區(qū)）兩地黨委分設(shè)，次年兩地校長(zhǎng)分設(shè)。2003年，中國(guó)礦業(yè)大學(xué)（北京校區(qū)）更名中國(guó)礦業(yè)大學(xué)（北京）獨(dú)立辦學(xué)，中國(guó)礦業(yè)大學(xué)和中國(guó)礦業(yè)大學(xué)（北京）成為兩個(gè)相互獨(dú)立的辦學(xué)實(shí)體。2004年，成為全國(guó)正式擁有研究生院的56所高校之一。2006 年成為“985 優(yōu)勢(shì)學(xué)科創(chuàng)新平臺(tái)項(xiàng)目”建設(shè)高校，2017年成為一流學(xué)科建設(shè)高校。
學(xué)校建設(shè)與發(fā)展，得到了黨和國(guó)家領(lǐng)導(dǎo)人親切關(guān)懷。毛澤東同志“開(kāi)發(fā)礦業(yè)”的題詞曾激勵(lì)著一代代礦大人為事業(yè)不懈奮斗；鄧小平同志親筆批示指引學(xué)校在改革開(kāi)放中走上中興之路；江澤民同志來(lái)校視察學(xué)校科研工作并為我校建校90周年題詞；胡錦濤同志為我校建校100周年發(fā)來(lái)賀信。
學(xué)校易名、搬遷及重要發(fā)展節(jié)點(diǎn)
